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轮胎式反井钻机
为了解决中小型地下矿山有轨、无轨并存条件下天井钻机的适应性问题，通过采用轮胎式行走设计，搭载柴油动力单元，实现便捷、高效的转场运输及施工作业。同时可选配轨轮切换装置，一键实现有轨、无轨作业场景的切换。
轮胎式反井钻机参数：
| 机型 | A(mm) | B(mm) | C(mm) | D(mm) | E(mm) | F(mm) | G(mm) | H(mm) | 质量（t） |
| ZL-R60D标准型 | 3140 | 3740 | 2240 | 1500 | 2550 | 1300 | 1850 | 2640 | 5.69 |
| ZL-R60D移动型 | 3140 | 4560 | 2240 | 1650 | 2650 | 1400 | 1900 | 3500 | 9.9 |
性能参数
| 项 目 | 单位 | CY-R60 | ||
| 作业参数 | 最大井径 | mm | 1500 | |
| 最大井深 | m | 200 | ||
| 导孔直径 | mm | 216 | ||
| 钻孔角度 | ° | 60~90 | ||
| 推进参数 | 推进力 | kN | 620 | |
| 反提力 | kN | 1320 | ||
| 推进行程 | mm | 1415 | ||
| 回转参数 | 额定扭矩 | kN·m | 50 | |
| 峰值扭矩 | kN·m | 60 | ||
| 回转速度 | r/min | 0~20 | ||
| 行走参数 | 行走速度 | km/h | 0~4 | |
| 爬坡能力 | ° | 14 | ||
| 离地高度 | mm | 160 | ||
| 动力参数 | 电压 | V | 标准：380（选配：660/1000/1140） | |
| 电机功率 | kW | 90 | ||
| 柴油机功率 | kW | 36 | ||
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